avec 1984, la série jouit d'un certain succès et de nouveaux persos font leur apparition.
Certains étaient très attendus car présents dans le comics dès 1982 comme Baroness d'autres deviendront des icônes de l'affrontement GI Joe/ Cobra.
On note par exemple :
- Blowtorch, lance flamme
- Duke, 1st sergeant
- Mutt et Junkyard, maître chien
- Roadblock, mitrailleuse lourde
- Spirit, éclaireur indien
- Recondo, combat jungle
- Ripcord, para
Des pilotes et leurs véhicules rejoignent l'équipe comme Deep six et son sous-marin Sharc, Cutter et le Whale (hydroglisseur hallucinant) et Thunder l'artilleur quelque peu obscur.
Chez Cobra le recrutement vaut carrément le coup avec la Baroness, Firefly le saboteur, Scrap Iron et ses armes lourdes ou encore le Ninja Stormshadow (Tonnerre).
Niveau véhicules Cobra fait fort : le Water mocassin (avec Copperhead son pilote), le Rattler et Wild Weasel, le swamp ski chameleon de Zartan et la jeep Stinger.
Toujours un mail in cette année avec le cobra commander V2 qui porte cette fois un uniforme bleu marine avec une cagoule plutôt qu'un casque.
Grande innovation de 1984, le remplacement d'équipiers Joe mis au rancart : Rock n Roll et Airborne.